金代为女真人的全盛时期，经过金、元二代，主体部分已经移居辽东、河北、中原，但该族尚有较落后的若干小部落散落在广大的东北地区。明代设奴尔干都指挥使司管辖这些小民族和部落。当时都指挥使辖下的女真族有3大部，即建州女真、海西女真、东海女真。《明太宗实录》卷一三一：“永乐十年八月，奴儿干乞里迷伏里其、兀剌、囊加儿、古鲁、失都哈、兀失奚等处女直野人来朝贡方物， 置只儿蛮、兀剌、顺民、囊哈儿、古鲁、满泾等十一卫”。
建州女真以辽东浑河流域为中心，海西女真以辉发河流域为中心，东海女真（也叫野人女真）在松花江下游、黑龙江流域。
到十六世纪末，由于女真各部之间的争战兼吞，又形成了几个大的集团：满州五部（包括苏克苏护河部、浑河部、完颜部、董鄂部和哲陈部）、长白山三部（包括讷殷部、珠舍理部和鸭绿江部）、扈伦四部（包括叶赫部、哈达部、辉发部和乌拉部）、野人女真（包括乌苏里江以东和黑龙江下游各部族）。 最后都被建洲女真所统一。
明末清初，在黑龙江上游以东地域交错有很多部族、部落。达斡尔、鄂温克、鄂伦春等各族定居、活动在黑龙江右岸和嫩江流域及其各支流地区以后,由于主要从事狩猎生产的特点而被统称为“打牲部落”,总名“布特哈”(满语) 。其活动居住的地区相应地称为“布特哈地区”。清代文献《索伦诸部内属述略》一文中记载：“臣秋涛瑾案黑龙江为东三省之一，其地居人不仅索伦，也有满洲、有汉军、有达呼尔、有鄂伦春、有毕喇尔……则其同乡而别为部落者……”在文章中分别记载了“索伦”、“达斡尔”等族名，“索伦”是单指鄂温克族的。《索伦诸部内属述略》一文记载：“国初时有萨哈尔连部、呼（虎）尔哈部、索伦部、卦尔察部、萨哈尔察部……”文章中还记载：“世于黑龙江人，不同部族概称索伦，亦雅喜以索伦自号说者，谓索伦骁勇闻天下，故借其名以自壮，兹记黑龙江诸部事迹，以索伦冠之。”故语言不相同的部族也借其名称“索伦”。
“索伦部”索伦鄂温克人与“萨哈尔察部”达斡尔人近邻，相错杂居，索伦部首领博木博果尔及民众、萨哈尔察部首领巴尔达齐及民众，和睦相处，形成“部族联盟”，共同拥戴博木博果尔、巴尔达齐二人为首领。清统治者对索伦部发动三次战争，索伦部索伦鄂温克头人博木博果尔最终臣服于“大清”。后来，博木博果尔被清朝封为“和硕亲王”，于清顺治十三年（1656）逝世，享年60岁。
清代,对由黑龙江上游南迁过来的索伦、达斡尔、鄂伦春人，多数以狩猎为生的特点，统称为“布特哈打牲部”，归属朝廷理藩院直接管辖，并纳入“八旗制”轨道，设立了布特哈八旗,实行“佐领制”，平时猎貂纳贡，战时出征打仗。
明代赫哲族先民包含于野人女真中，核心部分是虎儿哈诸部和使犬部。清初赫哲民族体进入了形成过程，清末学者曹廷杰的《西伯利东偏纪要》中，对赫哲族的分布作了较为详细的记述，《满洲源流考》，《柳边纪略》作剃发黑金喀喇，《通志》作赫锦，一作赫真，一作黑斤。《纪要》中说“住松花江、黑龙江两岸者，曰剃发黑金喀喇，凡六，俗类窝稽，产貂，以上皆每年入贡。又东北四五百里，住乌苏里、松花、黑龙三江汇流左右者，曰不剃发黑金喀喇十数”
费雅喀人是现在的吉利亚克人；虾夷人把吉利亚克称为尼古奔或史米伦格。这个民族跨居于大陆和库页岛，《皇清职贡图》卷三：“库野居东海岛之雅丹、达里堪等处，男则剃顶心以前之发而著其后，长至肩即截去。草笠布衣，缀红布卐字于肩臂间，亦有衣鱼皮者。性好斗，出必怀利刃。妇女幼时，即以针刺唇用烟煤涂之。土语谓之库野话； 岁进貂皮”。 “费雅喀在松花江极东沿海岛屿散处，以渔猎为生。男女俱衣犬皮， 夏日则用鱼皮为之。性悍好斗，出入常持兵刃；岁进貂皮”。
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